衞星返回艙下落速度的變化

返回艙進入大氣層的速度在7-12 km/s之間。當摩擦在大氣層中緩慢進行時， 飛船的速度將從7.9公里/秒下降到200米/秒以下，最終，返回艙的降落傘將在離地面約10公里處打開，再將速度減慢到約3.5米/秒。最後，返回艙將在離地面約1米處啟動反推發動機，使其順利着陸。

返回倉在進入大氣層下降的過程中，因為與大氣層劇烈摩擦，速度會越來越慢，在下降到一定高度打開降落傘後，變成勻速降落到地面。