驚悉令尊大人駕鶴仙逝

意思是:聽説您父親去逝(我)很吃驚。

驚:吃驚悉:悉知令:對人敬稱，您的令尊:指對方的父親大人:敬稱駕鶴仙逝:人們常認為人死後駕着仙鶴去了西方極樂世界，此指去逝。