伺服系統反饋比較方式

伺服系統又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。

伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。

它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

伺服系統主要由觸摸屏、PLC、伺服驅動器、永磁同步伺服電機組成，其中伺服電機是運動的執行機構，對其進行位置、速度和電流三環控制，從而達到用户的功能要求。

伺服系統特點:

1、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制

2、有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。

常用的有脈衝比較、相位比較和幅值比較3種

3、高性能的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用於高效和複雜型面加工的數控機牀，伺服系統將經常處於頻繁的啟動和制動過程中。

要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。

要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中儘量減少中間環節

4、寬調速範圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機牀的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統。

其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號後，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。

數控機牀的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。