自動化導向系統優缺點

一、自動化的主要優點：

1、高度的自動化程序，無需人工操作　

2、工作效率高，提高企業生產效率　

3、整個工藝的生產流程穩定，提高產品的一致性　

4、適合大批量生產，降低了企業生產成本。

5、可以執行一些手工測試困難或不可能進行的測試。比如，對於大量用户的測試，不可能同時讓足夠多的測試人員同時進行測試，但是卻可以通過自動化測試模擬同時有許多用户，從而達到測試的目的。

6、更好地利用資源。將繁瑣的任務自動化，可以提高準確性和測試人員的積極性，將測試技術人員解脱出來投入更多精力設計更好的測試用例。有些測試不適合於自動測試，僅適合於手工測試，將可自動測試的測試自動化後，可以讓測試人員專注於手工測試部分，提高手工測試的效率。

二、自動化的主要缺點：

1、不能取代手工測試，有很多需要人腦判斷結果的測試用例無法用自動工具實現，或者代價太大。

2、實行自動控制與管理，技術性比較強，對工作人員的技術業務素質要求比較高，必須具有一定的文化水平和專業知識，而且經過專門培訓的人員才能勝任。

自動導向系統(AGVs)通常有4個子系統：自動導向系統、動力系統、控制盒通訊系統以及安全系統。目前有七種導向系統：地鏈牽引導向（靠嵌入地下的鏈鎖或纜繩來導引） 電磁感應導向（在地下深30-40米覆蓋有環氧樹脂層的導線通以低頻正弦波信號，以產生交變磁場，小車探頭可以感應出運行偏差成比例的誤差信號，放大處理後驅動導向電機處理偏差，沿預定線路運行） 紅外線導向（發送紅外線光源，由車間屋頂反射，經由探測器反饋給計算機，計算和測量以確定行走位姿） 激光導向（激光掃描條碼反光器） 光學導向（光敏器件讀並跟蹤無色熒光粒子，以達到精確定位） 示教型導向（程控小車先沿着預定路線運動一次，即記住行走路線）執行機構有電機驅動，常用鉛酸蓄電池作為動力源，正常的充電週期大約為20h。