仿生機器人的研製始於哪年代

仿人機器人的研製開始於20世紀60年代末的雙足步行機器人。日本早稻田大學首先展開了該方面的研究工作，其研製的WAP、WL以及WABOT

系列機器人能實現基本行走功能。在此期間，日本、美國、歐盟、韓國等國家的多家機構均進行了仿人形機器人的研究探索工作，並取得了許多突破性的成果，如美籍華人鄭元芳博士1986年研製出了美國第一台雙足步行機器人SD-1以及其改進版SD-2。