工業硬件是什麼

是由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。