川崎機器人報off檢測異常

川崎機器人報的off檢測異常的解決方法：

①脈衝編碼器出現故障。此時應檢查機器人伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈衝編碼器不良，更換編碼器

②脈衝編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節

③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。