後輪轉向為什麼是反方向

汽車的後兩個輪胎（驅動輪）轉起來的時候，是一個正轉一個反轉很正常。

在汽車的兩根驅動半軸之間有一個裝置，叫差速器，它裏面有一十字軸，軸上套裝四個行星齒輪，它們分別與左右兩根驅動半軸齧合。車子在平坦道路上行駛時，這四個行星齒輪和差速器整體一起公轉。當一側車輪遇到較大阻力時，比如車子轉彎時，內側車輪阻力變大。為防止這側半軸因轉速變低而折斷，與之齧合的行星齒輪就會以自轉的方式給這側半軸減速。

當我們把車子架起來時，用手去轉動一側車輪，另一側車輪會向相反的方向轉動，就是因為用手轉動的這側半軸會帶動四個行星齒輪向一個方向轉動，而另一側半軸就會被四個行星齒輪帶動着向相反的方向轉動。