新時達故障碼90處理方法

故障代碼90：編碼器通訊故障

現場排查：此故障是指海德漢1387編碼器的R+、R-信號異常，現象是運行中檢測信號異常不會急停，停車以後報出故障，會自動復位。

1、

查看參數編碼器類型設置是否正確。

2、

對照圖紙測量編碼器編碼器線R+R是否有錯線、斷線。

3、

更換編碼器或者PG卡。

4、

更換驅動控制板