穩態響應相對幅值誤差公式

穩態誤差的計算公式是ess=limsE(s)(s趨於0)=limsΦe(s)R(s)，穩態誤差是系統從一個穩態過渡到新的穩態，或系統受擾動作用又重新平衡後，系統出現的偏差。穩態誤差記作ess，穩態誤差按照產生的原因分為原理性誤差和實際性誤差兩類。