受任於敗軍之際的於是什麼意思

於:  在

意思：在兵敗的時候接受任務

出處：《出師表 / 前出師表》諸葛亮。

節選：三顧臣於草廬之中，諮臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間：爾來二十有一年矣。

譯文：三次去我的茅廬拜訪我，徵詢我對時局大事的意見，我因此十分感動，就答應為先帝奔走效勞。後來遇到兵敗，在兵敗的時候接受任務，在危機患難之間奉行使命，那時以來已經有二十一年了。