自行車棘輪機構傳動原理

     自行車棘輪由主動擺杆，棘爪，棘輪、止回棘爪和機架組成。主動件空套在與棘輪固連的從動軸上，並與驅動棘爪用轉動副相聯。

     當主動件逆時針方向擺動時，驅動棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟着轉過一定角度，此時，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動。

     當主動件順時針方向轉動時，止回棘爪阻止棘輪發生順時針方向轉動，而驅動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，所以，這時棘輪靜止不動。因此，當主動件作連續的往復擺動時，棘輪作單向的間歇運動。