萬向輪原理

萬向輪的原理

輪筒與車體相連，一個推力球軸承承受車體的壓力，並通過輪架、下面的兩個向心球軸承、輪軸傳到車輪上，推力球軸承和上面的向心球軸承用以實現轉向，主要是向心球軸承承受輪心偏離輪架軸心所造成的彎力矩，載重大時推力也承受一部分該力矩。輪心和輪架軸偏離是為造成一定的力矩使輪隨車體轉向而轉向。下面的兩個向心球軸承除傳遞壓力外，還用以實現輪體轉動。

萬向輪原理

萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉。腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動。這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，後邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。

萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉。