編碼器調零最簡方法

編碼器調零方法 一：先把編碼器拆下。（確認電機空載）

二：再把新編碼器裝上，並執行AF16。

（執行不了的話把AF03改成315）

三：執行AF16停下後，再擰編碼器讓AF16值顯示280左右後停止。

四：裝上編碼器並鎖死螺絲。

五：再次執行AF16查看數值，確認在280左右（正負10內）即可