齒輪數與角速度公式

齒輪傳遞時，齒輪數與輪的半徑成正比，與角速度成反比。 兩齒輪轉動時，兩齒輪節圓相對滾動無滑動，所以兩輪各點線速度相同，即：V1=V2。

由公式：線速度V=Rω（半徑×角速度），可知：R1ω1=R2ω2，則角速度的關係為：ω1/ω2=R2/R1，因此，角速度與半徑成反比。 齒輪傳動中角速度與齒數的關係是成反比的，即：ω=1/n1，可知：R1·(1/n1)=R2(1/2n)，則齒數關係為：n1/n2=R1/R2，因此，齒輪數與輪的半徑成正比。

傳動比=從動輪齒數/主動輪齒數=主動輪轉速/從動輪轉速i=z2/z1=n1/n2。

當式中的角速度為瞬時值時，則求得的傳動比為瞬時傳動比。當式中的角速度為平均值時，則求得的傳動比為平均傳動比。理論上對於大多數漸開線齒廓正確的齒輪傳動，瞬時傳動比是不變的對於鏈傳動和摩擦輪傳動，瞬時傳動比是變化的。

對於齧合傳動，傳動比可用a和b輪的齒數Za和Zb表示，i=Zb/Za對於摩擦傳動，傳動比可用a和b輪的直徑Da和Db表示，i=Db/Da。

傳動比是機構中兩轉動構件角速度的比值，也稱速比。構件a和構件b的傳動比為i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分別為構件a和b的角速度（弧度/秒）na和nb分別為構件a和b的轉速（轉/分）。