軒轅黃帝和堯帝哪個早

軒轅黃帝早。

    （別稱：姬軒轅、有熊氏、帝鴻氏，公元前2717年-公元前2599年），號軒轅氏，本姓公孫，後改姬姓，古華夏部落聯盟首領，中國遠古時代華夏民族的共主，五帝之首，被尊為中華“人文初祖”。

  堯（約前2377—前2259年），姓伊祁，號放勛，中國五帝時期方國聯盟首領、“五帝”之一。堯為帝嚳之子。

帝嚳是黃帝的曾孫。堯就是黃帝的玄孫。