三棱伺服驅動ale1 - 5報警

是電機超速報警。

原因分析：1、輸入指令脈衝頻率過高

2、加減速時間過小導致超調過大

3、三菱伺服系統不穩定

4、電子齒輪比太大

5、三菱伺服編碼器出現故障

對應處理辦法：1、設定正確的脈衝頻率

2、增大加減數時間常數

3、重新設定增益

4、設定正確的電子齒輪比

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機