禾川x3d伺服報警代碼
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1、
AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制迴路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、
AL.37-參數異常。一般參數恢復成出廠值即可解決。
3、
AL.16-編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅動器底板損
4、
AL.20-編碼器故障。
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出現此問題可以參考如下解決方法:
Err.043 位置偏差過大故障
1、伺服電機的UVW接線
2、伺服驅動器增益較低
3、位置指令脈衝的頻率較高
4、位置指令加速過大
5、位置偏差超出位置偏差過大故障值P00.19設定的值過小
6、伺服驅動器/電機故障 1、確認電機主電路電纜的接線,重新接線 2、確認伺服驅動器增益是否過低,提高增益 3、嘗試降低指令頻率後再執行 降低位置指令頻率、指令加速度或調整電子齒輪比 4、降低指令加速度後再執行 加入位置指令加減速時間參數等平滑功能 5、確認位置偏差故障值P00.19是否合適,正確設定P00.19)值。