軸剪切應力公式的單位

設直徑為d、半徑為r的圓軸受扭矩T作用，最大剪應力τmax出現在圓截面邊緣纖維處，方向沿切向。

τmax=Tr/Wp。

式中：

τmax——最大剪應力，N/mm^2

T——扭矩，

r——圓軸半徑，mm

Wp——抗扭截面模量，mm^3。

Wp=Ip/r。

Ip=(πd^4)/16。——圓截面的抗扭慣性矩。