編碼器速度怎麼換算

編碼器一個脈衝對應的長度M=π*R/脈衝數=3.14*150*1600=0.294375mm

如長度是2000mm，編碼器輸出脈衝數=2000/0.294375=6794(只能是整數個)

主軸的轉速要計數單位時間的脈衝數，如單位時間為1秒，1秒鐘內編碼器輸出的脈衝數為X，則主軸的轉速V=(X/1600)*60