機械手can總線超時怎麼解決

選擇性能較好的CAN FD收發器和CAN FD控制器

使用CTM3(5)MFD磁耦隔離收發器，降低延時

使用標準線纜，禁止使用電話線、網線等線徑較小的線纜，必要時可選擇較好材質的導線

波特率一定時，傳輸距離過大，可以添加CAN FD網橋，降低導線傳輸延時。