pid的i值多大

pid的i值是指積分控制。積分控制主要目的在於消除穩態誤差。I/微分D=2

進行一次PID運算就是一複次採樣週期。PID控制的採樣時間就是每隔多長時間進行一次PID運算，並將結果輸出。

PID用途廣泛、使用靈活，已有系列化產品，使用中只需設定三個參數（Kp，Ti和Td）即可。在很多情況下，並不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。

如不能肯定積分時間參數I應為多少，請先把I參數設置大些（如1800秒），(I＞3600時，積分作用去除)系統投運後先把P參數調好，爾後再把I參數逐步往小調，觀察系統響應，以系統能快速消除靜差進入穩態，而不出現超調振盪為最佳