伺服驅動正確的接地方式

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伺服驅動器的PE端屬於保護接地直接接入接地排，PLC的PE端是否能直接在接線排上，開關電源24V分別給PLC供電（PLC輸入電壓為直流24V)和負載供電（主要有繼電器和電磁閥），5V通過PLC脈衝輸出口給伺服驅動器給定脈衝和方向。問題是24V和5V的0V是否需要做等電位連接。

另外伺服驅動器的控制線和模擬量信號線均採用屏蔽電纜，我查看一些資料有説屏蔽層接系統0V也有説接地，我不知道到底接0V還是接地。