伺服驅動器丟步的原因

原因及解決方法:

失步是指伺服電機控制器發出N個脈衝，但是伺服電機未執行到N步，部分脈衝丟掉了.過沖則是電機在從運動到停止，或者從高速降低到低速時，因減速過抖或者沒有減速，導致步進電動機沒有及時停止而導致的位置丟失。

伺服電機的失步在早期非常頻繁，其主要原因是驅動技術不夠成熟，上位機發出的脈衝，伺服電機驅動器未能完全接收或者未能完全處理成電脈衝發給伺服電機.隨着驅動芯片的運算能力大副提高，光藕的性能和速度大副提高，驅動器的抗干擾能力增強，這種因驅動器的性能和品質導致的失步幾乎不存在了.

伺服電機的過沖，往往是因為選型不合適，或者沒有做好加減速導致的.失步最大的影響就是嚴重影響數控系統的穩定性和控制精度，造成加工精度下降。因而保證電機不發生失步現象至關重要