斜齒輪傳動機構自由度計算

1、自由度：機構的具有確定運動所必需要的獨立運動參數為機構自由度。

2、自由度計算公式：

F=3n-2pl-2ph n：活動構件數 pl：低副數 ph：高副數

3、機構具有運動的條件：自由度=原動件數。機構運動離不開自由度，自由度，分為平面機構自由度和空間機構自由度！

如果是一對斜齒輪，則，活動件n=2，轉動副PL=2，高副PH=1。

自由度W=3n-2PL-PH=3×2-2×2-1=1。