橢圓機構自由度計算

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橢圓機構自由度計算

橢圓機構的自由度計算方法:

首先數出活動構件的個數,注意是活動構件.然後確定高副,低副的個數,那麼自由度就是3乘以構件數,減去2乘以低副,減去高副數.還有一個簡單的辦法,就是自由度等於原動件的個數。

還有一個簡單的辦法,就是自由度等於原動件的個數.

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