伺服電機編碼器脈衝數一般多少

伺服電機每轉圈，編碼器反饋AB脈衝若為8000個，一般工業用為每轉2500個的編碼器，經過4倍頻到達10000，這就是常説的調速比到達1:10000。 位置控制即脈衝控制，比如你給定250KHz時伺服電機是1500rpm，則每轉需要給定250/25=10K即10000個脈衝，每個脈衝走1/10000步。

如果編碼器分辨率也是10000，250K這個頻率即伺服的最大給定頻率。