矩陣正交化公式
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求正交化公式：A=h/L。正交化是指將線性無關向量系轉化為正交系的過程。設{xn}是內積空間H中有限個或可列個線性無關的向量，則必定有H中的規範正交系{en}使得對每個正整數n（當{xn}只含有m個向量，要求n≤m），xn是e1，e2，…，en的線性組合。
在數學中，向量（也稱為歐幾里得向量、幾何向量、向量），指具有大小（magnitude）和方向的量。它可以形象化地表示為帶箭頭的線段。箭頭所指：代表向量的方向線段長度：代表向量的大小。與向量對應的量叫做數量（物理學中稱純量），數量（或純量）只有大小，沒有方向。
矩陣正交化公式
矩陣正交化 就是存在與A行列數相同的可逆矩陣p 使得p‘Ap=E。
如果：AA'=E（E為單位矩陣，A'表示“矩陣A的轉置矩陣”。）或A′A=E，則n階實矩陣A稱為正交矩陣， 若A為單位正交陣，則滿足以下條件:1) AT是正交矩陣2)（E為單位矩陣）3) A的各行是單位向量且兩兩正交4) A的各列是單位向量且兩兩正交5) (Ax，Ay)=(x，y) x，y∈R6) |A| = 1或-1
