轉矩模式速度怎麼變化

轉矩模式實際上控制的是電流環閉環，速度環、位置環開環。空載時，定子電流取決於輸入電壓和反電動勢。反電動勢大小與轉子轉速成正比，加速過程中方向與定子輸入電壓相反。起動時，轉速為零，反電動勢為零，輸入電壓全部加在定子繞組上，電流快速增大。加速過程中，反電動勢越來越大，輸入電壓與反電動勢差值越來越小，電流增速減緩。當輸入電壓與反電動勢相等時，電流穩定，轉速穩定。如果繼續升高輸入電壓，電流繼續增大，轉子加速，反電動勢升高，直至達到再次平衡。如果降低輸入電壓，電流下降，直至反向，進入制動狀態，轉子減速，反電動勢下降，再次達到新的平衡。