hcfa伺服驅動器報警

hcfa伺服驅動器出現007故障報警代碼，表示含義爲，電機執行過程中執行指令與伺服電機編碼器位置不同步。此時必須重校機械與電氣信號的同步，最簡單的辦法是鬆開伺服電機輸出軸端耦合器，手空盤機械傳動少許來補償運動誤差，然後重新耦合連接再使用。