像素與矩陣的公式

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FOV、焦距、檢測距離等關係公式（1）tan（FOV/ 2） = （實際視場寬度 / 2） / 實際視距 = （底片寬度 / 2） / 焦距

（2）圖像座標系和相機座標系：底片視場 / 像素寬度 = 底片上目標寬度 / 目標像素寬度

（3）相機座標系和世界座標系：（目標實際寬度 / 2） / 實際視距 = （底片上目標寬度 / 2） / 焦距在FOV不變的情況下，調整矩陣使得像素大小發生變化，空間分辨率也會有所改變