松下伺服負載大怎麼調試

1、初始化參數。接線前，對松下伺服參數進行初始化。在控制卡上選擇控制模式清除PID參數隨後在控制卡上電時關閉默認使能信號保存此狀態以確保控制卡在再次通電時處於此狀態。在松下伺服電機上進行設置內部控制管理模式設置一個可以從外部環境控制編碼器信號輸出的傳動比設置控制信號和電機發展速度之間的比例關係。一般來説建議使松下伺服工作中的極限設計速度對應9V的控制電壓，比如，設置1V電壓進行對應的轉速，出廠值為500，如果你只准備讓電機在1000轉以下研究工作，那麼將這個系統參數可以設置為111。

2、接線。關閉控制卡，連接控制卡和伺服機構之間的信號線。以下是必須連接的：控制卡伺服輸出的模擬輸出線、使能信號線和編碼器信號線。檢查系統接線正確無誤後，給電機和控制卡（以及PC）通電。這個時候電機應該是不動的，受外力很容易轉動，如果沒有，檢查啟用信號的設置和接線，使用外力轉動電機，然後檢查控制卡是否能正確檢測到電機位置的變化，否則，檢查編碼器信號接線和設置。

3、試方向。對於一個閉環管理控制信息系統，如果學生反饋信號的方向不正確，後果將是災難性的，通過控制卡打開伺服使能信號，這就是伺服要低速旋轉，也就是傳説中的‘零漂’。一般控制卡上都有抑制零漂的指令或參數，使用該命令或參數，查看電機的速度和方向是否可由該命令（參數）控制。如果無法控制，請檢查控制模式的模擬接線和參數設置，確認正數，電機正轉，編碼器計數增加負數時電機反向旋轉，編碼器計數減少。如果松下伺服電機有負載，行程有限，就不要用這種方法。測試電壓不要太大，建議在1V以下，如果一個方向發展不一致，可以進行修改控制卡或電機上的參數使它們都是一致。

4、抑制零點漂移。在閉環控制過程中，零點漂移的存在會對控制效果產生一定的影響，所以儘量抑制，利用控制卡或伺服的參數抑制零點漂移，仔細調整使電機轉速趨近於零，因為零點漂移本身發展具有中國一定的隨機性，所以我們沒有進行必要要求電機轉速絕對為零。

5、建立閉環控制。再次，伺服使能信號由控制卡釋放，並且小比例增益被輸入控制卡。至於大還是小，只能看感覺了。如果不放心，輸入控制卡的極限小的允許值。打開控制卡和伺服的使能信號，時候電機應該已經能大致按照運動指令動作了。

6、調整閉環系統參數。微調控制技術參數進行保證松下伺服電機需要按照控制卡的指令運動是一項非常必要的工作，這部分工作比較有經驗，這裏只能省略。