轉動慣量是純量嗎

轉動慣量是向量，但其在某個方向上的分量是代數量。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。