轉動慣量和力矩的推導公式

轉動力矩的計算公式：M=J×a。J是轉動慣量，a是角加速度，M是力矩，也稱為轉矩或扭矩。力矩等於轉動慣量乘以角加速度，轉矩=轉動慣量×角加速度。

轉動慣量乘以角加速度：轉動慣量相當於慣性質量，是保持物體不轉動的能力，力矩相當於力，是讓物體轉動的力，這樣類比利於質量，加速度乘以質量就是力，則角加速度乘以轉動慣量就是力矩。