坦克垂直穩定器的原理

原理如下

火炮雙向穩定器由傳感器和執行機構組成，能在運動中將火炮和機槍自動穩定在原來給定的方向角和高低角上，以保證火炮不受車體震動和轉向的影響。當計算機給定火炮射擊高低角後，高低向穩定器就將炮管穩定在給定位置上。然而坦克在運動中會隨地形的起伏發生顛簸震動，炮管也會隨車體上仰下俯，高低角發生變化。此時高低向穩定器中的陀螺傳感器立刻感受到了炮管高低角發生了變化。於是將感受到的變化量轉換成電信號，經放大後通過執行機構對火炮加上修正力，使之迅速恢復到原定位置。此時傳感器便沒有信號輸出，修正力也隨之消失，炮管不再轉動。如果車體在避開障礙物時發生轉向，則方向穩定器也會把感受器感受到的變化量變成電信號輸出放大，通過執行機構給炮管加上方向修正力。這樣，儘管車體可能是尾朝前，頭朝後，但炮管始終指向目標方向，從而提高了坦克在運動中的射擊精度和首發命中率。